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无人机无线电测距模块技术要点与难点 总的来说，无人机无线电测距技术的选择没有绝对的“最佳”，只有“最合适”。最终决策需基于你的核心需求：极致精度与实时反应：如无人机精密编队、自主避障，UWB技术是目前的首选(citation:1)。成本敏感与常规应用：如定点悬停、区域巡防，优化后的伪码测距或差频测相方案可能更具性价比(citation:2)(citation:5)(citation:6)。复杂环境高度测量：对于贴近地面的相对高度测量，FMCW雷达高度表比超声波和激光雷达有更好的环境适应性(citation:1)(citation:9)

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论文阅读-9月27日（入门1） 修仙呢哥们

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【Linux指令 (一)】Linux 命令行入门：从零开始理解Linux系统理论核心概念与基础指令 指令是控制Linux系统的基本方法。博主在本专栏前期介绍Linux指令的时候大概会介绍40+的指令，博主还会补充一些指令，总计在50+以上。这些指令操作不用想着在刚开始学习时就直接掌握，一口气全背下来记忆成本太高了。博主在撰写博客的时候考虑到了这点，所以在介绍每个指令的时候会穿插介绍Linux系统本身的一些理论知识，这些才是真正需要理解消化的，当然不是说指令不重要，指令很重要，但是介绍完你就应该知道就那么回事，Linux这个操作系统本身的理论知识才是了解对应指令之后你需要去理解消化的重点。

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在Ubuntu18.04安装兼容JDK 8的Eclipse集成开发环境 启动安装程序界面后，选择您想要安装的Eclipse版本。对于兼容JDK 8的版本，请选择“Eclipse IDE for Java Developers”或“Eclipse IDE for Java EE Developers”。访问Eclipse官方网站（此处不能提供URL），从下载部分获取适用于Linux的Eclipse安装包。确保选择的是支持Java开发的Eclipse版本。在安装过程中，Installer会要求指定Eclipse的安装路径和工作空间。为实际的Java安装路径，可以通过命令。

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[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 从“人工扒日志”到“AI自动诊断”：LogCoT框架的3大核心创新 随着软件服务系统日益庞大、复杂，基于日志的故障诊断对保证软件服务的可靠性至关重要。已有的日志故障诊断方法虽能确定故障类型，但无法为推理过程提供解释，导致难以在生产环境部署。为此，本文提出LogCoT框架，通过Auto-FSC算法利用超大规模闭源LLM提取日志语义，生成可解释根因分析报告；结合无类别标注指令优化与有类别标注参数微调，优化Mistral基座模型；再用LLMf-IPO算法纠正错误结果，对齐用户意图。在两大生产日志数据集上的实验表明，LogCoT在Accuracy、Macro-F1、Weighted

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神经网络之几个简单的激活函数足够表达世界的复杂性吗 问题回答激活函数简单，会不会不够？不会。即使很简单，通过网络结构的组合就能拟合任意复杂函数为什么不设计复杂激活函数？简单的更稳定、计算快、不容易过拟合激活函数输出范围小怎么办？多层结构 + 多神经元 + 参数组合完全可以突破是激活函数让网络聪明吗？激活函数提供了“非线性”，但真正让网络聪明的是结构和训练出来的参数。

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Node.js/Python 调用 1688 API 实时拉取商品信息的实现方案 本文介绍了使用 Node.js 和 Python 两种语言调用 1688 API 实时拉取商品信息的实现方案。通过封装 API 客户端，我们可以方便地在不同的项目中复用代码，实现商品搜索、详情获取等功能。在实际应用中，还需要根据具体业务需求进行优化，如实现缓存策略、错误重试机制等，以确保系统的稳定性和高效性。同时，需密切关注 1688 API 文档的更新，及时调整实现以适应 API 的变化。

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浅谈Node.js以及对fs模块的理解及常用方法 第三个参数为options，默认值为null，其中有encoding（编码，默认为utf8）、flag（标识位，默认为w）和mode（权限位、默认为0o666），也可直接传入encoding。第三个参数为options，默认值为null，其中有encoding（编码，默认为utf8）、flag（标识位，默认为w）和mode（权限位、默认为0o666），也可直接传入encoding。同步创建，参数为一个目录的路径，没有返回值，在创建目录的过程中，必须保证传入的路径前面的文件目录都存在，否则会抛出异常。

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STM32H743-ARM例程4-RS232 本文介绍了基于银杏科技硬件平台的串口通信实验，重点讲解了RS-232通信协议标准。实验采用GT7000双核开发板作为主控，配合iToolXE仿真器和USB转换器进行硬件连接。在软件层面，使用STM32CubeH7固件库、STM32CubeMX配置工具和MDK开发环境。文章详细解析了串口通信的物理层和协议层，对比了TTL与RS-232电平标准差异，并阐述了DB9接口的引脚定义和连接方式。同时指出了RS-232标准存在的四点不足，包括高电平易损芯片、传输速率低、抗干扰性弱和传输距离有限等问题，为嵌入式系统串口通

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月匣 - 百度推出的AI情感陪伴与剧情互动应用 百度推出的「月匣」，可不是普通聊天机器人 —— 它能模拟各种人设陪你唠嗑，还能带你沉浸式玩剧情，就像把 “剧本杀” 装进了手机里。无论你想找温柔知己、霸道总裁，还是二次元搭子，它都能随时待命。虽然它在跨平台和内容深度上还有进步空间，但作为日常的情感调味剂，绝对够格。在 AI 越来越懂人心的 2025 年，找个电子搭子聊聊天、玩玩游戏，或许已经成为一种新的生活方式。作为 AI 情感陪伴赛道的新玩家，月匣靠百度大模型技术和 “免费玩” 策略快速出圈。则像是个轻巧的树洞，适合只需要简单唠嗑、特别看重隐私的人。

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npm install 时包库找不到报错解决 npm install 时包库找不到报错解决npm ERR!npm ERR!404npm ERR!npm ERR!404npm ERR!npm ERR!2.1.3` 包在你的私有 npm 仓库中找不到。

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【Agent】在基于WSL2的Linux的ALSA输出音频 本文介绍了在WSL2(Ubuntu 22.04)中配置音频输出的方法。由于WSL2默认不包含音频驱动，需通过安装alsa-utils和配置PulseAudio来启用音频功能。具体步骤包括：1)安装alsa-utils；2)配置PulseAudio使用WSLg的音频服务；3)添加ALSA全局配置；4)安装必要的音频库。配置完成后，可通过aplay播放测试音频，或使用pyaudio进行Python音频编程。文中提供了完整的配置命令和Python示例代码，帮助用户在WSL环境中实现音频播放功能。

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Hadess入门到实战(3) - 如何管理Npm制品 Hadess是一款开源免费的制品管理工具，在上一篇中已经介绍了Maven制品详细使用过程，这篇文章将介绍在Hadess中详细的使用Npm制品。

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飞马无人机正射/倾斜影像数据预处理 飞马无人机搭载正射/倾斜镜头获取影像后，还需要进行POS解算，对影像进行POS匹配和旋转等处理。

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鸿蒙：PickerDialog 日期选择弹窗实现流程 5、Index.ets完整代码。

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面向新质生产力，职业院校“人工智能”课程教学解决方案 面向新质生产力的培养目标，职业院校"人工智能"课程教学应以培养高素质技术技能人才为核心，通过系统化的课程内容设计、创新的教学方法和科学的评价体系，构建"理论+实践+思政+伦理"四位一体的课程体系。各院校应结合区域产业结构和专业特色，开发配套案例库和实训项目，推动人工智能技术与优势专业融合，形成"一校一品"的"人工智能+"教学体系。围绕"科技报国""智能强国"等国家战略，设计案例研讨与项目设计，引导学生思考人工智能技术发展与国家发展战略的契合点，提升学生的爱国情怀和社会责任感。

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npm、pnpm、npx 三者的定位、核心差异和「什么时候该用谁」 下面把 npm、pnpm、npx 三者的定位、核心差异和「什么时候该用谁」一次性讲清楚，并给出一份「日常开发最顺手的组合」。可以 `npm i -g cnpm` 救急，但生产依赖建议回退到 pnpm 或 npm，避免镜像同步延迟带来的隐患。按这个节奏，你既能享受 pnpm 的极速和节省，又能保留 npm 的完整生态，npx 则负责“用完即走”的脏活累活。| 是否需单独安装 | 随 Node 自带 | 需 `npm i -g pnpm` | 随 npm 自带 |pnpm 解析速度略快。

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【实录】使用 Verdaccio 从零搭建私有 npm 仓库（含完整步骤及避坑指南） 本文详细记录使用 Verdaccio 搭建私有 npm 仓库的完整实践过程。涵盖安装启动、用户登录、包发布、项目配置（.npmrc）、版本更新及注意事项，并提供了使用 nrm 管理多源的方法。为管理企业内部组件库提供完整解决方案。

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一叶飘舟
目标赋予我们生命的意义和目的。有了目标，我们才会把注意力集中在追求喜悦，而不是在避免痛苦上。（急需找我，加微信：jdsjlzx）
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谷哥的小弟
历任研发工程师，技术组长，项目经理；曾于2016年、2020年两度荣获CSDN年度十大博客之星。 十载寒冰，难凉热血；多年过去，历经变迁，物是人非。 然而，对于技术的探索和追求从未停歇。 坚持原创，热衷分享，初心未改，继往开来！
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范桂飓
AWS Global Community Hero，EdgeGallery 开源社区架构组副主席及秘书处成员，跑步与自行车运动爱好者。 - 2016 年度十大博客之星得主 - 2021 年度十大博客之星得主 - 2022 年度博客新星评委 - 2023 年度博客之星评委 - 2024 年度博客之星评委
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caimouse
在IT行业有20多年的经验。拥有20多年的C和C++开发经验，5年以上Python开发经验,资深数据库开发、上百G数据库优化经验。曾经任职嵌入式工程师、P2P开发工程师、银行信用卡交易系统工程师、全自动化电池测试部门经理。
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